Core Technology

자체 보유 핵심기술

드론이나 로봇에 설치하면 지능을 부여하고 안전을 관리합니다

자율주행
SLAM, Path Planning, 충돌회피 3D 동시 제어 관제
점검 자율화
AI, 자동 POI 생성 기술, 측량

매핑 및 측량

해당 구역을 매핑

시설물 실외 점검

해당 범위의 시설물을 점검

실내 모니터링

해당 구역을 점검

Various Usability

다양한 활용성

드론에 탑재하면

3D 구조가 생성·관리

로봇에 탑재하면

3D 구조가 생성·관리

사람이 직접 들고 다니면

3D 모델 자동 생성

크레인등 고정된 위치에 설치하면

건설 현장 실시간 모니터링

Cost Reduction

비용 감소 효과

SIRIUS의 점검 시간 감소 효과 : 80% 이상

  • 다수의 드론/로봇을 동시에 원격으로 제어하여 자율점검 및 모니터링 수행

SIRIUS의 점검 인원 감소 효과 : 50% 이상

  • 점검 시 조종자가 필요 없으며, 다수 드론/로봇을 동시에 활용
  • 점검의 자동화를 통해 점검 실패 확률 감소
    ※ 드론 충돌 회의 성능 : 100%, 지상로봇 충돌회피 성능 : 100% (20회 시험평가 결과, 공인기관 시험성적서)
Improve Quality

점검 품질 향상

환경적 제약 극복
회전형 라이다 SLAM 기술로 실·내외에서도 안정적으로 드론·로봇 운영
고품질 데이터
일정한 거리에서 빈틈없이 촬영하여 고품질의 데이터 획득 (교량 하부, 터널, 대형 공장 내부 등)
※ End to End Translation Error : 0.128m, 평균 처리시간 : 0.016s (SLAM 정확성 국내·외 최고 수준, 공인기관 시험성적서)

낮은 품질의 데이터 확보에 의해 법적 기준치인 0.3mm 균열 탐지 불가능

고품질의 데이터 확보에 따라 0.1mm 미만 균열 탐지

Automation Function

자동화 관리기능

점검 자동화 기술은 빠르고 정확하게 대상 시설물 점검을 가능하게 합니다.

시설물 손상을 AI로 자동분석 및 모바일에서도 관리
10만 장 수준의 데이터 확보로 균열, 백태, 철근노출, 박락 등 정밀한 시설물 손상 확인

※ 균열 탐지 정확도(mloU) = 0.847, 백태 탐지 정확도(mAP) : 0.94 (세계 최고 수준, 공인기관 시험성적서)
Introduction Inquiry

구입 및 전용 기체 도입 문의

Basic
Information

무게
1.7kg
통신
LTE
전압/전류
24V / 7A
작동온도
-10℃ - 40℃
호환성
PX4 / ArduPilot
탑재/활용 방식
드론/지상로봇/핸디/고정식
활용 공간
실내/실외
USBport
Yes
저장용량
512GB
메모리
32GB
동시 제어 개수
5대(확장 가능)

Lidar and
Scanning

매핑 방법
회전형 라이다 SLAM
최대 탐지거리
100m
FOV
360 x 280

Camera/Gimbal
(Optional)

카메라
SONY A7R IV
렌즈
SEC 85F187
FE 85mm F1.8
센서 사이즈
35.9 x 23.9
해상도
9504 x 6336
짐벌 및 카메라 제어
가능

Autonomous

점검 경로 생성
시설물 (교량, 터널, 건축물등)
경로탐색
(내비게이션)
가능
충돌 회피
가능
충돌 방지
가능
착륙 오차
0.5m 미만

AI Detection

Segamentation

- mlOU
0.84
- Detection Speed
0.17s

Object Detection

- mAP
0.92
- Detection Speed
0.02s